O Agente Comunitário de Saúde, em sua rotina de trabalho, realiza visitas domiciliares com o objetivo de identificar e intervir em situações de risco à saúde da população, promovendo ações educativas e encaminhando os indivíduos aos serviços de saúde adequados, o que o torna um profissional fundamental na Atenção Primária à Saúde, mas sua função se limita à coleta de dados.