Durante o atendimento em uma unidade básica de saúde em Piraju (SP), um enfermeiro se depara com uma família em situação de vulnerabilidade social, onde a mãe relata dificuldades em seguir as orientações de cuidado com o recém-nascido devido à falta de recursos financeiros e apoio. O enfermeiro precisa garantir um cuidado humanizado e efetivo. Qual das seguintes ações demonstra uma abordagem humanizada e ética nesse contexto?