Um paciente com diagnóstico de Diabetes Mellitus tipo 2, com 65 anos, procura a unidade básica de saúde para acompanhamento. Ele relata dificuldades em aderir ao tratamento medicamentoso e às mudanças no estilo de vida. O enfermeiro, ao avaliar a situação, precisa planejar intervenções educativas e de suporte. Qual das seguintes ações é fundamental para o cuidado integral deste paciente?