Um paciente idoso, com histórico de hipertensão e diabetes, comparece à unidade básica de saúde (UBS) para acompanhamento de rotina. O enfermeiro, ao avaliar o caso, identifica a necessidade de ajuste na medicação e de orientações sobre dieta e exercícios físicos. Essa abordagem, focada na prevenção e promoção da saúde em um nível de atenção mais próximo da comunidade, é característica de qual nível assistencial?