No atendimento pré-hospitalar, a Portaria nº 2.048/2002 estabelece que ambulâncias de suporte avançado de vida são veículos destinados ao transporte de pacientes de alto risco em emergências, podendo incluir transporte inter-hospitalar que necessitem de cuidados médicos intensivos. A tripulação deve ser composta por profissionais qualificados para prestar o suporte necessário, e os veículos devem dispor de equipamentos adequados ao nível de assistência.