A Secretaria de Assistência Social de Araguaína (TO) planeja expandir suas ações no Centro de Referência de Assistência Social (CRAS) para fortalecer os vínculos comunitários e promover a inclusão social. Para tal, a equipe pedagógica propõe a criação de oficinas socioeducativas voltadas para diferentes faixas etárias e grupos em situação de vulnerabilidade. Considerando os princípios da educação popular e a importância da articulação com o território, qual das seguintes abordagens melhor representa a atuação pedagógica esperada no CRAS?