A Estratégia Saúde da Família (ESF) é a porta de entrada preferencial do Sistema Único de Saúde (SUS) e tem como objetivo a reorganização da atenção básica. Em um município com recursos limitados, a gestão local busca otimizar a atuação das equipes de saúde para atender às necessidades da população, com foco na promoção da saúde e prevenção de doenças. Qual dos seguintes princípios fundamentais do SUS deve ser prioritariamente fortalecido pela ESF para garantir a integralidade do cuidado?