Durante uma fiscalização em uma rota escolar, um motorista foi abordado com seu veículo que transportava crianças. Ao verificar os documentos, o fiscal constatou que o condutor possuía habilitação na categoria D, mas o veículo não apresentava a autorização específica emitida pelos órgãos de trânsito. Considerando as normas de condução de escolares, qual das seguintes afirmações é correta?