Durante uma formação para novos assistentes sociais, é apresentado um quadro comparativo das tipificações de serviços socioassistenciais estabelecidas pela Resolução CNAS nº 109/2009. Um dos exemplos citados refere-se ao serviço de Proteção Social Especial de Alta Complexidade. Quais são os principais objetivos desse serviço, de acordo com a tipificação nacional?