A Constituição Federal de 1988 estabeleceu as bases para a universalidade, integralidade e equidade do Sistema Único de Saúde (SUS). No entanto, a busca pela igualdade no acesso à saúde, considerando as diferentes necessidades e realidades da população, é um desafio constante. Nesse contexto, qual dos seguintes princípios do SUS busca garantir que todos os cidadãos tenham acesso aos serviços de saúde de acordo com suas necessidades, priorizando aqueles em maior vulnerabilidade?