Um idoso de 85 anos, com histórico de hipertensão arterial e diabetes mellitus, comparece à unidade básica de saúde acompanhado por sua filha. Ele relata sentir-se mais cansado ultimamente e ter esquecido de tomar alguns de seus medicamentos. A filha expressa preocupação com a autonomia do pai e a necessidade de um acompanhamento mais próximo. Considerando a especificidade do atendimento ao idoso, qual das seguintes ações é fundamental para a equipe de saúde?