Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma unidade básica de saúde e é responsável por acompanhar famílias em seu território de atuação. Durante uma visita domiciliar, ele identifica uma gestante em situação de vulnerabilidade social e com dificuldades de acesso ao pré-natal. O ACS deve registrar essas informações e encaminhar a gestante para os serviços adequados, mas sua atuação vai além do registro e encaminhamento.