Uma idosa de 80 anos, com diagnóstico de osteoartrose em joelhos e quadris, relata dor intensa e dificuldade para se locomover, necessitando de auxílio para atividades básicas. O fisioterapeuta planeja um programa de reabilitação com o objetivo de reduzir a dor, melhorar a mobilidade articular e fortalecer a musculatura de suporte. Quais recursos terapêuticos são mais indicados para essa paciente, considerando a geriatria e a ortopedia?