Uma paciente gestante, com hipertensão arterial, necessita de acompanhamento pré-natal especializado e, posteriormente, de assistência ao parto e puerpério. Ela inicia seu acompanhamento na Unidade Básica de Saúde (UBS), onde são realizados os exames iniciais e o planejamento do cuidado. Considerando a organização em Redes de Atenção à Saúde (RAS), qual a principal diretriz que orienta o fluxo dessa paciente entre os diferentes serviços de saúde?