A Política Nacional de Humanização (PNH), também conhecida como HumanizaSUS, busca implementar princípios de humanização na gestão e na atenção à saúde no âmbito do SUS. Essa política se baseia em diretrizes que visam qualificar o cuidado e a gestão em saúde. Dentre os princípios da PNH, qual se destaca pela valorização da autonomia e corresponsabilidade dos sujeitos envolvidos no processo de cuidado?