Um indivíduo foi preso em flagrante e teve sua liberdade de locomoção restringida. Sentindo-se lesado em seu direito de ir e vir, buscou um advogado para impetrar a medida judicial cabível que pudesse contestar a legalidade da sua prisão. Dentro do rol dos remédios constitucionais previstos na Constituição Federal, qual instrumento é o mais adequado para a proteção da liberdade de locomoção contra coação ou ameaça ilegal?