Uma sociedade empresária que atua no ramo de produtos médicos tem sua sede principal em São Paulo e decide abrir filiais no Rio de Janeiro e no Espírito Santo. Para que a atividade nas filiais seja considerada regular perante a lei, é necessário um registro específico em cada local onde a empresa pretende atuar. Analise a obrigatoriedade e o local do registro empresarial para a matriz e as filiais.