Em uma unidade básica de saúde de Ipatinga, a equipe de enfermagem percebe que muitos pacientes idosos que recebem alta hospitalar necessitam de acompanhamento contínuo em domicílio para garantir a adesão ao tratamento e a recuperação. A enfermeira responsável pela unidade busca implementar práticas que fortaleçam a relação entre os profissionais de saúde, a gestão e os usuários, promovendo um cuidado mais humanizado e integral. Qual dos princípios da Política Nacional de Humanização (PNH) melhor se aplica a essa situação?