Em Abaetetuba (PA), a Estratégia Saúde da Família (ESF) é o modelo principal de atenção primária à saúde. Uma das equipes da ESF está planejando suas ações para o próximo trimestre, considerando as particularidades do território que abrange. O NASF (Núcleo de Apoio à Saúde da Família) oferece suporte multiprofissional a essas equipes. Qual das alternativas descreve corretamente a articulação entre a ESF, o NASF e a visita domiciliar no contexto dos modelos de atenção à saúde?