Um posto de saúde em Abaetetuba (PA) atende uma gestante que relata dificuldades em conciliar a gravidez com suas atividades laborais e pessoais. A equipe de saúde busca oferecer orientação sobre os direitos da gestante e as opções de planejamento familiar disponíveis. Considerando as diretrizes do SUS e a importância da integralidade do cuidado, qual das seguintes abordagens é a mais adequada para a equipe de saúde?