A Portaria GM/MS nº 2.436, de 21 de setembro de 2017, estabelece as Diretrizes para a Programação em Saúde, incluindo a Atenção Primária à Saúde (APS). Um gestor municipal de saúde busca aprimorar a organização dos serviços de APS em sua cidade, alinhando-se às normativas federais. De acordo com essa portaria, qual das seguintes opções representa uma diretriz fundamental para a organização da APS?