Em uma grande metrópole, um grupo de assistentes sociais que atua no SUAS identifica um número crescente de pessoas em situação de rua, com múltiplas vulnerabilidades, incluindo dependência química, problemas de saúde mental e ausência de vínculos familiares. A equipe busca desenvolver estratégias de abordagem e acompanhamento que sejam eficazes e respeitem a dignidade humana, promovendo a reinserção social e o acesso a direitos. Qual das seguintes abordagens é mais condizente com o trabalho social em situação de rua?