Uma agente comunitária de saúde (ACS) de um pequeno município mineiro realiza visitas domiciliares regulares para acompanhar a saúde das famílias sob sua responsabilidade. Durante uma dessas visitas, ela identifica uma criança com sinais de desnutrição e orienta a mãe sobre a importância da amamentação e da introdução alimentar adequada. Em seguida, a ACS registra as informações no sistema de informação em saúde do município e encaminha a criança para avaliação médica. Qual dos objetivos do trabalho da ACS está diretamente relacionado a essas ações?