A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que visa reorganizar a atenção básica no país. Um dos pilares dessa estratégia é a atuação de equipes multiprofissionais em territórios definidos, com foco na promoção da saúde, prevenção de doenças e recuperação de indivíduos. Considerando a Lei Federal nº 8.080/1990, que dispõe sobre as condições e os sistemas de acesso à saúde, qual dos seguintes princípios fundamentais da ESF está mais diretamente alinhado com a abordagem preconizada pela lei?