A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que visa organizar a assistência em territórios definidos, com foco na promoção da saúde, prevenção de doenças e acompanhamento contínuo das famílias. Para garantir a integralidade do cuidado, a ESF conta com equipes multiprofissionais que atuam de forma complementar e integrada. Considerando a Portaria GM/MS nº 635/2023, que define as modalidades de equipes multiprofissionais na Atenção Primária à Saúde, assinale a alternativa que apresenta corretamente uma diretriz e um objetivo desse processo de trabalho.