Durante uma visita domiciliar em Imperatriz (MA), um Agente Comunitário de Saúde (ACS) identifica uma família com histórico de diversas doenças crônicas, incluindo hipertensão arterial sistêmica (HAS) e diabetes mellitus (DM). O ACS também percebe que um dos membros da família é idoso e acamado, necessitando de cuidados contínuos. Considerando as atribuições do ACS, qual das seguintes ações é mais adequada para atender às necessidades dessa família?