A Política Nacional de Humanização (PNH), também conhecida como HumanizaSUS, busca implementar princípios éticos e de cuidado nas práticas de saúde em todo o Brasil. Em uma Unidade de Pronto Atendimento (UPA) em Palmas, Tocantins, a equipe de saúde percebe a necessidade de melhorar a acolhida e o atendimento aos usuários, especialmente em momentos de fragilidade. Qual das seguintes ações é mais alinhada com os princípios da PNH?