Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma comunidade com alta prevalência de doenças infecciosas e crônicas. Durante suas visitas domiciliares, ele identifica famílias em situação de vulnerabilidade social e com dificuldades de acesso aos serviços de saúde. O ACS registra essas informações em seu sistema e as comunica à equipe de saúde da família para que sejam elaborados planos de ação individualizados. Assinale a alternativa que descreve corretamente uma das atribuições fundamentais do Agente Comunitário de Saúde.