Um paciente idoso, com histórico de hipertensão e diabetes, comparece à Unidade Básica de Saúde para uma consulta odontológica de rotina. Durante a anamnese, ele relata sentir-se muito ansioso devido a experiências negativas prévias no dentista e expressa receio em relação ao procedimento. O cirurgião-dentista, ao aplicar os princípios da Política Nacional de Humanização (PNH), deve priorizar uma abordagem que vá além da avaliação clínica, focando na escuta qualificada e no acolhimento. Nesse contexto, qual das seguintes ações representa a melhor aplicação desses princípios?