A Política Nacional de Humanização (PNH) preconiza o acolhimento como uma diretriz fundamental na atenção à saúde. Na prática odontológica, o acolhimento vai além da recepção inicial, configurando-se como uma tecnologia de cuidado. Quais são os princípios que norteiam o acolhimento na odontologia, conforme a PNH?