Um auxiliar de saúde bucal está orientando um paciente sobre os cuidados pós-operatórios de uma extração dentária. O paciente demonstra dificuldade em compreender as instruções escritas e verbais. De acordo com os princípios de comunicação efetiva no atendimento em saúde, qual ação o auxiliar deve priorizar para garantir a compreensão e adesão do paciente ao tratamento?