A Prefeitura de Minaçu (GO) pretende instituir uma nova taxa para custear a manutenção e expansão da rede de iluminação pública do município. No entanto, surge a dúvida se essa cobrança pode ser feita na forma de taxa ou se há alguma outra modalidade tributária mais adequada, considerando as limitações impostas pela Constituição Federal. Diante disso, qual a forma correta de tributação para o custeio da iluminação pública?