Durante uma operação de fiscalização em uma via urbana, um agente de trânsito percebe que um condutor está conduzindo um veículo de carga pesada sem estar devidamente habilitado na categoria necessária. O agente deve aplicar uma penalidade com base na legislação de trânsito vigente. Considerando as infrações e penalidades previstas no Código de Trânsito Brasileiro, qual a conduta correta a ser adotada pelo agente?