O senhor Antônio, com 85 anos, reside sozinho em um pequeno apartamento e depende de auxílio financeiro de seus filhos, que moram em outra cidade. Recentemente, ele tem enfrentado dificuldades para se locomover e para realizar tarefas básicas do dia a dia, como cozinhar e limpar sua casa. Um assistente social, ao visitar o idoso em seu domicílio, identifica a necessidade de intervenções que garantam seus direitos e bem-estar. Considerando a legislação que ampara a pessoa idosa no Brasil, qual das seguintes ações seria a mais adequada para o profissional?