Em uma reunião de equipe em uma Unidade Básica de Saúde (UBS), um assistente social apresenta um caso de uma gestante em situação de vulnerabilidade socioeconômica, com dificuldades de acesso a pré-natal adequado e informações sobre os cuidados com o bebê. A equipe discute as melhores estratégias para garantir que a gestante tenha acesso a todos os serviços necessários, desde o acompanhamento médico até o suporte social. Qual princípio fundamental da Constituição Federal orienta essa abordagem intersetorial e a garantia de acesso aos serviços de saúde?