Em uma licitação para a aquisição de materiais de escritório para a prefeitura de Cachoeira do Sul, a empresa vencedora, após a assinatura do contrato, não consegue entregar os produtos no prazo estipulado. Essa situação configura uma falha na relação contratual. Diante desse cenário, qual termo técnico descreve a não realização da prestação acordada no tempo e modo definidos?