Um agente de trânsito de Brusque (SC) está elaborando um relatório sobre a segurança viária na cidade e precisa classificar os tipos de veículos que podem ser conduzidos por motoristas com habilitação nas categorias C, D ou E, especialmente aqueles utilizados em trabalhos agrícolas ou de terraplanagem. Ele se depara com a necessidade de aplicar corretamente as definições do Código de Trânsito Brasileiro.