Uma criança em Altos (PI) foi afastada de sua família devido a graves situações de negligência e violência, sendo encaminhada para um serviço de acolhimento institucional. A equipe técnica responsável pela sua proteção busca garantir que, apesar da medida excepcional, o desenvolvimento integral da criança seja promovido. Qual dos seguintes aspectos é fundamental para o sucesso do acolhimento, conforme as diretrizes de proteção social especial?