Um paciente diabético tipo 2, com 65 anos, apresenta uma lesão ulcerada no hálux direito, com sinais de infecção e comprometimento vascular, que não cicatriza há semanas. O fisioterapeuta, integrando a equipe multidisciplinar, precisa definir as condutas iniciais para o manejo dessa condição. Qual das seguintes abordagens terapêuticas é fundamental no cuidado inicial do pé diabético com úlcera?