Uma idosa de 82 anos, com diagnóstico de osteoartrite em joelhos e quadris, relata dor intensa, rigidez matinal e dificuldade para realizar atividades básicas como levantar-se da cadeira e subir escadas. O fisioterapeuta avalia a presença de fraqueza muscular, limitação da amplitude de movimento e alterações no padrão de marcha. Qual abordagem fisioterapêutica é mais adequada para melhorar a funcionalidade e reduzir a dor desta paciente?