Um motorista profissional que atua no transporte rodoviário de cargas em São Domingos do Capim (PA) se depara com uma situação de emergência em uma via urbana. Ele precisa tomar uma decisão rápida que minimize os riscos para si, para os passageiros e para o veículo. Considerando os princípios da direção defensiva, qual das seguintes ações demonstra a aplicação mais adequada do método preventivo em uma situação de risco iminente?