Os séculos finais da Idade Média apresentaram mudanças econômicas, sociais e políticas que afetaram diferentes regiões europeias de maneira desigual. O crescimento das cidades, a ampliação das atividades comerciais e as disputas entre grupos sociais modificaram relações de poder existentes no período. Considerando especificamente as transformações políticas associadas à formação dos Estados europeus, qual processo esteve mais diretamente relacionado a esse contexto histórico?