A Constituição Federal de 1988 estabeleceu as bases para a criação do Sistema Único de Saúde (SUS), um dos maiores sistemas públicos de saúde do mundo. A concepção do SUS rompeu com os modelos anteriores, que eram excludentes e fragmentados, e incorporou princípios fundamentais que norteiam sua organização e funcionamento. A compreensão desses princípios é essencial para o entendimento do direito à saúde como um direito de cidadania.