O Sistema Único de Saúde (SUS) opera com base em princípios doutrinários e organizativos que norteiam suas ações e a atuação de seus profissionais. Um psicólogo contratado pela prefeitura de Marialva (PR) para atuar em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) precisa compreender essas diretrizes para oferecer um cuidado integral e efetivo. Assinale a alternativa que apresenta uma característica essencial da atuação no SUS.