Um assistente social atua em um município do interior de São Paulo e se depara com um grupo de pessoas que vivem nas ruas da cidade, sem moradia convencional e com laços familiares fragilizados. Ao elaborar um plano de atendimento, o profissional precisa considerar os princípios da Política Nacional para a População em Situação de Rua. Qual dos princípios a seguir deve nortear prioritariamente as ações?