Um assistente social em um município do interior de São Paulo está elaborando um plano de ação para a população idosa local. Ele precisa garantir que as diretrizes da Política Nacional do Idoso sejam contempladas, visando promover a autonomia e a participação efetiva desse público na sociedade. Considerando os princípios estabelecidos na Lei nº 8.842/94, qual das alternativas abaixo representa um dos pilares fundamentais dessa política?