Em uma operação de fiscalização de trânsito em Cachoeira do Sul, um veículo é parado por apresentar defeito em um dos itens obrigatórios de segurança, especificamente o sistema de iluminação. O condutor alega desconhecimento da falha. Conforme o Código de Trânsito Brasileiro (Lei nº 9.503/1997), qual a medida administrativa que o agente de trânsito pode adotar em relação ao veículo nessas circunstâncias?