Um motorista de aplicativo em Cachoeira do Sul, ao realizar o transporte de passageiros, é abordado por uma guarnição policial que realiza fiscalização de trânsito. O condutor está com a documentação em dia, mas o veículo apresenta uma modificação não autorizada no sistema de escapamento, gerando ruído excessivo. De acordo com a Lei nº 9.503/1997, qual a consequência para o condutor e o veículo nesta situação?