Uma unidade básica de saúde em Taubaté (SP) implementou um novo programa de reabilitação para idosos com Doença de Parkinson, visando melhorar sua qualidade de vida e independência funcional. A equipe de fisioterapia, ao planejar as ações, deve considerar os princípios que norteiam o Sistema Único de Saúde (SUS), especialmente aqueles relacionados à atenção primária. Dentre os princípios doutrinários do SUS, qual deles se refere ao acesso universal de todos os usuários aos serviços de saúde, independentemente de suas condições, e à garantia de atendimento à demanda espontânea?