Uma gestante, que reside em uma área de risco social, comparece à unidade básica de saúde para seu acompanhamento pré-natal. Ela apresenta sinais de ansiedade e relata dificuldades em lidar com as mudanças em seu corpo e com a expectativa do parto. A equipe de enfermagem, ao aplicar os princípios da Atenção Integrada à Saúde (AIS) e da promoção do autocuidado, deve buscar estratégias para fortalecer a gestante. Qual das seguintes ações é mais coerente com a promoção da saúde e autocuidado no pré-natal de baixo risco?